Stage M2 : Commande sans modèle explicite d'un véhicule sous-marin

Rattachement
Laboratoire LIS Toulon
Détails
Description

L'objectif principale de ce travail est d'imaginer et développer, en s'inspirera de certains outils et développements de la théorie de l'estimation algébrique, une méthode totalement nouvelle de commande sans modèle explicite d'un véhicule sous-marin avec une configuration à 6 propulseurs vectorisés.