Post Doc - Ingénieur de Recherche en « Automatique pour les véhicules électriques autonomes ».

Durée : 24 mois

Salaire : entre 2 630 € et 2 750 € bruts mensuels selon expérience

Diplômes requis : Doctorat en Automatique ou Robotique

Lieu de travail :

SOBEN (80%), Cahors

GIPSA-lab (20%) , Campus de Grenoble/Saint-Martin d'Hères

Contacts : olivier.sename@grenoble-inp.fr, benjamin.talon@soben.fr

Mission principale : développement des algorithmes de contrôle global châssis des droïdes TwinswHeel (SOBEN) et du mini-véhicule INOVE  (GIPSA-lab)

Le travail à réaliser concerne plusieurs objectifs :

• Modélisation de la dynamique véhicule
• Etude des actionneurs (moteurs électriques, électrovalves) : modélisation et développement de lois de commandes
• Conception de régulateurs multivariables pour la dynamique véhicule, tenant compte des conditions de fonctionnement variées
• Mise en place de composants (cartes E/S, capteurs …) sur les plates-formes expérimentales
• Développement des codes embarqués pour le pilotage temps-réel des véhicules
• Réalisation de tests expérimentaux pour la validation des modèles et des lois de commande
• Démonstration de la sureté de fonctionnement des systèmes commandés